AGV控制系統

 AGV控制器根據當前AGV技術的新發展形勢，積累了多年的設計及應用經驗，設計出了一款新型主控制器。該主控制器內集成了軌跡控制算法，I/O控制接口、通信端口等高速運算主機所需的部件。運動控制模塊是基于CAN總線通信方式的分布式運動控制器，通過對伺服驅動器的調節，來達到對AGV車體運動的控制。每個運動控制器能夠控制多個軸的伺服驅動器，還具有多個I/O輸入輸出，運動控制模塊通過主控制器進行通信，各種狀態可以通過其上部的狀態指示燈直接觀察，維護更加簡單，提高了系統的整體穩定性。AGV控制器還使用人機操作系統，方便AGV參數設定，AGV硬件自檢工具，AGV實時上傳數據通過計算機可保存AGV的運作狀態。計算機指揮系統通過工業級的無線網絡系統可以任意調度AGV、改變AGV軌跡滿足物流的動態需求。