AGV全自動下料機構

空的AGV小車運行到自動下料機構后自動發送到位信號給自動下料機構，下料機構移動下料機械手往AGV小車上放料，放料完成后給出完成信號，AGV收到完成信號后自動離開下料機構位置，同時AGV小車向指揮系統發送離開信號，指揮系統收到上臺AGV離開信號后給出下臺AGV行走信號，下臺AGV自動運行到下料機構位置，循環自動回料過程。